調整がつらい アドベントカレンダーでも書いた気がするのだが、何がどの規模で辛いかを伝えてなかったので、紹介したい。 調整項目の種類 項目は大きく4種類 フィードフォワード制御で使用する物理的で自明、または計算により導出可能な数値 スラロームなど…

はじめに タイトルにある【俺式】の通り、経験則に基づいたパラメータの決め方でしかありません。 実装は各自の責任でお願いします。 また、調整するパラメータのおおよその値（桁数的な意味でのスケール）を見つけていくことになります。 これができるとマ…