調整がつらい アドベントカレンダーでも書いた気がするのだが、何がどの規模で辛いかを伝えてなかったので、紹介したい。 調整項目の種類 項目は大きく4種類 フィードフォワード制御で使用する物理的で自明、または計算により導出可能な数値 スラロームなど…
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