今年のアップデート点
このブログはMice Advent Calendar 2019の 14日目の記事です。
強調に意味などありません。14日目の記事です。良いですね？
さて。タイトルの通り、今年試したネタ（ボツネタ含む）を紹介していこう
ExiaAlter(黒)
APEC大会向けに定格無視していた部分をすべて直したつもりの機体。
使用したICが悪かったせいか、不安定の極み。シーズン後半ではExiaAlter(白)を使う羽目に。
ExiaAlter(白) 修正版
昨年の有償機体
- エンコーダからの出力（5V)を直にマイコン(3.3V定格ピン)に流していたが、分圧していれるように修正。
- 足回りはアクリルからMJFに変更し、強度を向上
- 吸引ファンはダクトを渦巻きポンプを意識し作ることで、圧損を軽減、低騒音と効率上昇を実現
Exia-Jr.
新作ハーフの予定だったもの。ExiaAlterのフォルムをそのまま小さくした機体。強そうな印象がないためお蔵入り。
- ギアの噛み合いが何故か悪かった
- 重い
- RX71Mを思ったより余裕で載せられたので、つまらなくなった。
これまでも、お蔵入りの機体＞リリースされた機体 なので、仕方がない。
一回限りの根気で作れるものなんてたかが知れてます。１度良いものを作れるわけないのは仕事でも同様。（これを知らず、すぐに心折れる人を何人も見てきた）
調整システム
全データアップデート機能を実装。これでパラメータが合計１３００個だったことを知る。 使ってないデータはいくらかあるのだが。これは酷い。
バッテリー
いつものHyperionを3個直列。半年程度で膨れ始めるからいい加減やめたい
ソースコード
テストプログラムを修正しただけ、実はここ３年ほどほとんどアルゴリズムの開発を行ってない。 パラメータチューニングだけで済ませている。来年は大型アップデートするので、作り直しかな
