データフラッシュの運用
データフラッシュについて
まずは、以下のブログをご覧ください。
ここ数週間、一番ホットなブログですね。
データフラッシュを運用することで、以下のことが可能になります。
- 既存のRAM領域以上の領域を扱える
- 電源を落としても迷路情報を保持できる
- プログラムを書き換えても継続できる
上記のリンクから、１と２の実現が可能だと思います。
が、しかし。
一部トラップ（事故設置型）の回避と、
３のを行うためには、
リンク先には含まれていない情報があるため、それを補完します。
RX631のFCK指定
RX631では、外部クロックの利用のため、いくつかのコードを記述する必要があります。
クロックの起動後、CMTやMTUのタイマーで使用する分周比を設定するのですが、ここで引っかかりました。
SYSTEM.SCKCR.BIT.PCKB = 1; SYSTEM.SCKCR.BIT.PCKA = 1; SYSTEM.SCKCR.BIT.BCK = 1; SYSTEM.SCKCR.BIT.FCK = 1 //ここ SYSTEM.SCKCR.BIT.ICK = 1;
ノリと勢いで、とりあえず１にしてしまったせいで、誤動作し、
- 書き込みが不安定
- 削除が不安定
- 読み取りした値にffが混じる。
といったことがありました。
SYSTEM.SCKCR.BIT.PCKB = 1; SYSTEM.SCKCR.BIT.PCKA = 1; SYSTEM.SCKCR.BIT.BCK = 1; SYSTEM.SCKCR.BIT.FCK = 4; //今は4で運用してます。2でもいけるはず？ SYSTEM.SCKCR.BIT.ICK = 1;
どうやら、FCKが早すぎたらしいです。
細かいことは各自よろしく。とりあえず、お気を付けください。
書き込み後にデータフラッシュ領域の値が書き換わる
以下の記事は、検証が雑です。
皆さん頑張ってください。
皆さんmotファイルをマイコンに書き込み時には、ツールから、指定した領域に対して書き込むことになります。
このとき、データフラッシュ格納領域にも改変が行わる場合があります。
そのため、ログは取ったけど、出力するコードがないため、全部やり直しということになります。
そんなことは嫌ですよね？
このとき必要なものが、IDコードプロテクトです。
詳しくは各自！
RX631のデータシートでIDコードで検索してもらえれば、どんなものかわかると思います。
自分の用途では、p.1908に書いてあるコードをvecttbl.cで修正するだけでした。
さて、コードも書いた。書き込んだ。これでいける！！
と、思うじゃないですか。
先ほどのIDコードが書き込みツール上で必要になります。
値はデータシート丸コピです。
const unsigned long id_code[4] = {
0x45010203,
0x04050607,
0x08090A0B,
0x0C0D0E0F
};
// 上位8byte = 0x4501020304050607
// 下位8byte = 0x08090A0B0C0D0E0F
// 全体連結 = 0x450102030405060708090A0B0C0D0E0F
書き込みツール(Resesas Flash Prgrammer)で以下の操作が必要になります。
- 操作設定タブ > ベリファイのチェックを外す。
- ブロック設定タブ > DataFlash 1 のEraseチェックを外す。
- 接続設定 > IDコードの設定 で連結したIDコードを入れる。
以上です。
Renesas Flash ProgrammerはFDTの2倍の速さで書き込みができることと、
IDコードの保存できるため、おすすめです。
昔は操作しにくかったのですが、V3にもなり、使い勝手がFDT以上になったと思います。
Windows10環境でFDTを使うとIDコードあたりの動作がかなり不安定でした。
アプリ落ちるし、毎回IDコードを問われるし。イラついたため、消えてもらいました。
それでは、自分に合った運用を見つけて快適なマウスライフを。
