ノウハウの一部を書いていく（主に部品や工具類）

きっかけ

なんかこういう情報まとまってるところないよなーと

一覧

保有するノウハウと思しきものの一覧、今回はソフトは書かない

  • ハードウェア
    • 足回りの部品
    • 燃費効率
    • 部品集め
    • 吸引機構周り
    • 工具
    • 接着剤
  • ソフト
    • 調整システム（既出）

足回り部品

  • ピニオンギアはkkpmo(真鍮orPOM)
    • 厚さ2mm
  • ギアはミスミ加工の平歯車を採用。
    • ミスミは個人の購入はできないため、伝手をつかうか、代行サービスを行っている会社で取り寄せる。
    • 材質はPOMのみ、厚さは3mm

取り寄せについて

  • 今年早速試したが、10日ほどで届いた。（途中、私のメールレスポンスが遅くなったため、もっと早くなる？）
  • 手数料が1割ほど上乗せされる

燃費効率

LiPo2Cell、3Cellから、５V、3.3Vを三端子レギュレータで得ようとすると、ドロップ電圧（≒熱損失）が大きくなり、使われないエネルギーを垂れ流す羽目になる。
吸引探索をするようになって、燃費はパフォーマンスに直結しかねないため、以下の構成にした。

LiPo(3cell)12.6V
┗DCDC(5.2V)
　┣LDO(4.85V)・・・エンコーダ、センサーLED用
　┣LDO(3.3V)・・・マイコン周り、センサー
　┗LDO(3.3V)・・・ジャイロ向け

4.85Vという一見見慣れない電圧だが、DCDCのほうの最大出力値とLDOの最小ドロップ電圧の関係でこのような半端な値になった。 エンコーダの定格の範囲のギリギリを攻めた形だ。

DCDCで効率よく使いたい電圧帯域に近づけ、そこからLDOで正確な値を得るのは常套手段らしい。

部品集め

  • 電子部品はdigikeyとRSコンポーネンツ。
  • ３Dプリンタ部品はDMM３Dプリンタサービスでアクリルとextream(red)
  • ベアリングは電導機.com
  • フォトトランジスタはRTのST-1KL3A
  • 秋月電子（高分子コンデンサ）
  • 日米通商（チップ抵抗、チップコンデンサ）・・・精度が必要としない部分むけ
  • タイヤ・・・スーパーラジコン（チャンプなんでなくなったんだ・・・・。めっちゃ通ってたのに・・・）
  • バッテリー
    • Hyoerion系・・・AirCraftで購入
    • nano-techなど以前はhobbykingで購入していたもの・・・amazonで購入
  • 吸引スカート
    • 隙間防止テープ（販売終了）URL
    • シリコンシートURL
  • ナット・・・シリコンナット3M、2M
  • ビス・・・ 3M*15mm
  • 低頭ネジ・・・ウィルコ
  • シャフト・・・モノタロウ平行ピンB種h7

吸引機構周り

  • モーターDCX10S(3V)
  • ファン・・・DMM3Dプリンタ（アクリルExtream Red)
    • 形状は３Dプリンタを活かし、斜めにする。評価は音で行った。（OpenFORMなどで評価すべきなのだろうが、専門外なので誰か頼む）
  • モーターマウント・・・日本プレート精工
    • 約2weekで届いた。
    • 三面図のDXFファイルで対応可能
    • 材質も指定。5052で十分（7000番は硬すぎる）
    • アルマイト加工もOK
    • 加工精度は要相談。（こういう使い方をするから、精度がほしいなど伝えた）

工具

  • ニッパー・・・HOZAN N-31
  • ワイヤーストリッパー・・・HOZAN P-963
  • ラジオペンチ・・・goot YP-10
  • ピンセット
    • ESD対策ピンセット【L606115】
  • はんだごて・・・goot PX338
  • ヒートガン・・・WEP 858D(金沢草の根大会景品）
  • はんだ・・・日本アルミット　高性能ヤニ入りハンダ（LiPoのはんだ付けはこれでないとうまくいかない）
  • はんだ吸い取り線・・・goot 吸取線 幅3.0mm CP-30B
  • フラックスクリーナー・・・sunhayatoのスプレータイプ
  • 作業台
    • はんだごて作業用・・・iMagitek 断熱ワーキングマット
    • カッター・・・オルファ　2つ折りカッターマット　A3　223BSBR　ブラウン
  • 充電器・・・iSDT Q6 Plus Smart Charger(300W/14A)

接着剤

  • メタルロック・・・セメダイン　AY-123
  • テフロンテープ・・・中興化成工業 ASF-110FR
  • カプトンテープ・・・ 日東電工アメリカ　P221X1/2
  • エポキシ・・・セメダイン　A-121

その他

  • コロコロ
    • 軽く取りたい場合・・・ニトムズ　オフィスコロコロ多用途フロア用テープ *ちゃんと取りたい場合・・・ニトムズ コロコロ フロアクリン