2018-04-15から1日間の記事一覧

【俺式】ジャイロセンサの調整術

はじめに タイトルにある【俺式】の通り、経験則に基づいたパラメータの決め方でしかありません。 実装は各自の責任でお願いします。 また、調整するパラメータのおおよその値(桁数的な意味でのスケール)を見つけていくことになります。 これができるとマ…